松谷研M2の杉浦君の以下の論文がIEICE Transactions on Information and Systemsに掲載されました。
- Keisuke Sugiura, Hiroki Matsutani, “An FPGA Acceleration and Optimization Techniques for 2D LiDAR SLAM Algorithm”, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E104-D, No.6, Jun 2021.