理工学部学科分け説明会にて、松谷研は「ロボットによる環境の認識」というタイトルで、3次元LiDAR SLAM（自己位置推定と環境地図作成の同時実行）のデモを行いました。屋外で台車ロボットを実際に走らせて、環境地図が出来ていることを確認してもらいました。

松谷研OBの井坪君の以下の論文がIEICE Transactions on Information and Systemsに掲載されました。

• Tomoya Itsubo, Michihiro Koibuchi, Hideharu Amano, Hiroki Matsutani, “An FPGA-Based Optimizer Design for Distributed Deep Learning with Multiple GPUs”, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E104-D, No.12, Dec 2021.

Open Access (J-Stage)

松谷研M1の伊藤君がHotSPA 2021にて以下の口頭発表を行いました。

• 伊藤 響, 松谷 宏紀, “単語分散表現のオンライン逐次学習を用いた更新方法”, CPSY研究会, 2021年10月.

松谷君がPre-Keio Techno-Mall 2021セミナーシリーズ第1回「Beyond5Gへの慶應の戦略」にて以下の講演を行いました。

• 松谷 宏紀, “Beyond 5Gを見据えたIoT＋AI計算基盤”, Pre-KTM第1回, 2021年9月.

講演スライドはこちらにあります。

松谷研M2の古川君、M1の川上君がSWoPP 2021にて以下の口頭発表を行いました。

• 古川 雅輝, 松谷 宏紀, “DPDKを用いた分散深層強化学習における経験サンプリングの高速化”, CPSY研究会, 2021年7月.
• 川上 大輝, 渡邉 寛悠, 杉浦 圭祐, 松谷 宏紀, “Neural ODEの軽量化モデルによる小規模FPGA向けドメイン適応”, CPSY研究会, 2021年7月.

松谷研M2の古川君の以下の論文がInternational Journal of Networking and Computing (IJNC)に掲載されました。

• Masaki Furukawa, Tomoya Itsubo, Hiroki Matsutani, “An In-Network Parameter Aggregation using DPDK for Multi-GPU Deep Learning”, International Journal of Networking and Computing, Vol.11, No.2, Jul 2021.

Open Access (J-Stage)

松谷研OBの伊藤君の以下の論文がIEEE Accessに掲載されました。

• Rei Ito, Mineto Tsukada, Hiroki Matsutani, “An On-Device Federated Learning Approach for Cooperative Model Update between Edge Devices”, IEEE Access, Vol.9, Jun 2021.

Open Access (IEEE Xplore)

松谷研M2の杉浦君が電子情報通信学会 リコンフィギャラブルシステム研究会（2021年6月）にて以下の口頭発表を行いました。

• 杉浦 圭祐, 松谷 宏紀, “深層学習による2D点群レジストレーションのFPGA実装に関する一検討”, RECONF研究会, 2021年6月.

松谷研M2の杉浦君の以下の論文がIEICE Transactions on Information and Systemsに掲載されました。

• Keisuke Sugiura, Hiroki Matsutani, “An FPGA Acceleration and Optimization Techniques for 2D LiDAR SLAM Algorithm”, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E104-D, No.6, Jun 2021.

Open Access (J-Stage)

松谷研M2の佐久間君の以下の論文がIEICE Transactions on Electronicsに掲載されました。

• Takuya Sakuma, Hiroki Matsutani, “An Area-Efficient Recurrent Neural Network Core for Unsupervised Time-Series Anomaly Detection”, IEICE Transactions on Electronics, Vol.E104-C, No.6, Jun 2021.

Open Access (J-Stage)

松谷研M2の渡邉君がReconfigurable Architectures Workshop (RAW’21)にて以下の２件の口頭発表を行いました。

• Hirohisa Watanabe, Hiroki Matsutani, “Accelerating ODE-Based Neural Networks on Low-Cost FPGAs”, IPDPS’21 Workshops, May 2021. (RAW’21 Best Paper Nominee)
• Hirohisa Watanabe, Mineto Tsukada, Hiroki Matsutani, “An FPGA-Based On-Device Reinforcement Learning Approach using Online Sequential Learning”, IPDPS’21 Workshops, May 2021.

松谷研M2の杉浦君の下記のポスター発表がIEEE Symposium on Low-Power and High-Speed Chips and Systems (COOL Chips 24)にてPoster Awardを受賞しました。

• Keisuke Sugiura, Hiroki Matsutani, “Evaluation of Neural Network Based Scan Matching for SLAM SoC Implementations”, COOL Chips 24, Poster session, Apr 2021.

松谷研M2の杉浦君がIEEE Symposium on Low-Power and High-Speed Chips and Systems (COOL Chips 24)にて以下のポスター発表（オンライン発表）を行いました。

• Keisuke Sugiura, Hiroki Matsutani, “Evaluation of Neural Network Based Scan Matching for SLAM SoC Implementations”, COOL Chips 24, Poster session, Apr 2021.

松谷研M1の川上君が電子情報通信学会コンピュータシステム（CPSY）研究会 優秀若手発表賞を受賞しました。

• 川上 大輝, 渡邉 寛悠, 松谷 宏紀, “Neural ODEを用いたエッジデバイス向けドメイン適応手法”, CPSY研究会, 2021年3月.

CPSY優秀若手発表賞は、研究会ごとに発表件数の10％程度に入る講演をした若手研究者に贈られる賞です。

松谷研B4の川上君、山田君が電子情報通信学会 コンピュータシステム研究会（2021年3月、ETNET’21）にて以下の口頭発表を行いました。

• 川上 大輝, 渡邉 寛悠, 松谷 宏紀, “Neural ODEを用いたエッジデバイス向けドメイン適応手法”, CPSY研究会, 2021年3月.
• 山田 赳也, 塚田 峰登, 松谷 宏紀, “OS-ELMを用いたFPGA向け軽量ファインチューニング手法”, CPSY研究会, 2021年3月.

• Keisuke Sugiura, Hiroki Matsutani, “Particle Filter-based vs. Graph-based: SLAM Acceleration on Low-end FPGAs”, arXiv:2103.09523, Mar 17, 2021. [Paper]

情報論的学習理論と機械学習（IBISML）研究会にて「機械学習とコンピューティング基盤」に関するオーガナイズドセッションとして、スパコンからエッジAI、回路技術を含む下記5件の招待講演を実施しました。

3月2日(火) 13:00- 「機械学習とコンピューティング基盤」（座長：松谷）

1. 横田理央（東工大）スパコンを用いた大規模分散並列深層学習
2. 西川由理（産総研/パナソニック）大型計算機を用いた機械学習による人物動画像解析と産業応用
3. 中原啓貴（東工大）エッジAIデバイスのための軽量化技術
4. 松谷宏紀（慶大）エッジデバイスのためのオンデバイス学習技術
5. 鬼沢直哉（東北大）CMOSインバーティブルロジックとその学習ハードウェアへの応用展開

松谷研M1の渡邉君が電子情報通信学会 コンピュータシステム研究会（2021年1月）にて以下の口頭発表を行いました。

• 渡邉 寛悠, 松谷 宏紀, “常微分方程式を用いたFPGAベースニューラルネットワークの評価”, CPSY研究会, 2021年1月.

• Hirohisa Watanabe, Hiroki Matsutani, “Accelerating ODE-Based Neural Networks on Low-Cost FPGAs”, arXiv:2012.15465, Dec 31, 2020. [Paper]